焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准的定义，焊接机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，搬运机器人，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
斯潘机器人可进行自动喷
漆或喷涂其他涂
料的工业机器
人。中国研制出几种型号的喷漆
机器人并投入使用，取得了
较好的经济效
果。喷漆机器人主要由机器人本
体、计算机和相应的控制系
统组成，液压驱动的喷
漆机器人还包括液压油源，杏林机器人，如油泵、油箱和电机等
。
多采用
5
或
6
自由度关节式结构，手臂有较大
的运动空间，并可做复杂的
轨迹运动，其腕部一般
有
2
～
3
个自由度，可灵活
运动。较先进的喷漆机器
人腕部采用柔
性手腕，既可向各个方向弯曲，
又可转动，其动作类似人的
手腕，能方便
地通过较小的孔伸入工件内部，
喷涂其内表面。喷漆机器人
一般采用液压
驱动，具有动作速度快、防爆性
能好等特点，可通过手把手
示教或点位示
数来实现示教。喷漆机器人广泛
用于汽车、仪表、电器、
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