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搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，集美机器人，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，机器人，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成，通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计，实现通信共享、机器联动。
斯潘机器人可进行自动喷
漆或喷涂其他涂
料的工业机器
人。中国研制出几种型号的喷漆
机器人并投入使用，取得了
较好的经济效
果。喷漆机器人主要由机器人本
体、计算机和相应的控制系
统组成，液压驱动的喷
漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等
。
多采用
5
或
6
自由度关节式结构，手臂有较大
的运动空间，并可做复杂的
轨迹运动，其腕部一般
有
2
～
3
个自由度，可灵活
运动。较先进的喷漆机器
人腕部采用柔
性手腕，既可向各个方向弯曲，
又可转动，涂装机器人，其动作类似人的
手腕，能方便
地通过较小的孔伸入工件内部，
喷涂其内表面。喷漆机器人
一般采用液压
驱动，具有动作速度快、防爆性
能好等特点，可通过手把手
示教或点位示
数来实现示教。喷漆机器人广泛
用于汽车、仪表、电器、
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