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机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，龙岩机器人，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成，通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计，实现通信共享、机器联动。
工业机器人作为智能制造技术浪潮的关键，小型机器人，是世界制造大国争先抢占的第三次工业革命的制高点。无论是美国的先进制造、德国的工业4.0，还是中国的中国制造2025，都将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向。工业机器人的竞争，业已上升到国家产业战略的层面。工业机器人竞争的结果，必然对世界制造业的格局产生重大影响，重塑整个现代工业
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