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吊装安全事项
防止高空坠落措施
(1).操作人员在进行高空作业时，拆装机械手厂家，必须正确使用安全带。安全带一般应高挂低用，即将安全带绳端的钩环挂于高处，而人在低处操作。
(2).在高空使用撬扛时，人要立稳，如附近有脚手架或已装好构件，应一手扶住，一手操作。撬扛插进深度要适宜，如果撬动距离较大，则应逐步撬动，不宜急于求成。
(3).工人如需在高空作业时，应尽可能搭设临时操作台。操作台为工具式，宽度为0.8～1.0 m临时以角钢夹板固定在柱上部，低于安装位置1.0m～1.2m，工人在上面可进行屋架的校正与焊接工作.
(4).如需在悬高空的屋架上弦上行走时，拆装机械手，应在其上设置安全栏杆。
(5).登高用的梯子必须牢固。使用时必须用绳子与已固定的构件绑牢。梯子与地面的夹角一般为65～70度为宜。
(6).操作人员在脚手板上通过时，应思想集中，防止踏上挑头板。
(7).安装有预留孔洞的楼板或屋面板时，应及时用木板盖严。
(8).操作人员不得穿硬底皮鞋上高空作业。
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拆装机械手
自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，拆装机械手哪家好，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
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