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半机械化吊装方法
半机械化吊装的方法有整体吊装法和分段吊装法。常用的吊装方法有以下几种：1、单桅杆滑移法单桅杆规格的选择决定于起吊设备的重量和起吊高度。2、单桅杆旋转法这种吊装方法所用的桅杆的高度可以低于设备的高度，因此大多用来吊装高度高的塔类设备。3、单桅杆扳倒法这种吊装方法所用的桅杆比设备高度矮很多，因此常用来吊装高度特别高的塔类设备。4、双桅杆滑移法5、双桅杆递夺法6、联合吊装法7、吊推法用此种安装方法可安装高基础的设备。8、无锚点安装法
机械化吊装方法
在用起重机吊装设备时，吊装形式可归纳为单机吊装、双机吊装、三机或多机吊装等。1、单机吊装设备（1）旋转法。用旋转法吊装设备时，为提高吊装的工作效率，在运输设备时，应使设备的吊点、设备底座中心和设备基础中心在以起重机停点为圆心，拆装机械手哪家好，停点至设备吊点的距离（即吊装设备的回转半径）为半径的圆弧上（简称三点一圆弧）。（2）滑行法。2、多台起重机吊装设备（l）滑行法。（2）递送法。
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拆装机械手
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，拆装机械手，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。
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