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拆装机械手
自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，拆装机械手租赁，通过对其编程实现所要功能。
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吊装计算
1、单吊车吊装计算载荷应小于其额定起重能力。
2、双吊车吊装载荷不平衡系数应为1~1.25。
3、吊车扁角不应大于3°。
4、履带吊车带载荷移动时，载荷不得超过允许起重的70%。
5、双吊车吊装两主吊点与组合重心线间的夹角应大于30°。
6、钢丝绳的使用安全系数K应符合下列规定。
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