人机界面维修常见故障现象：
下边以一些实例来说明人机界面维修过程中故障的诊断处理方法。
1、触摸不准[故障现象]一台表面声波人机界面，用手指触摸显示器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。[故障分析处理]这种现象可能是声波人机界面在使用一段时间后，屏四周的反射条纹上面被灰尘覆盖，可用一块干的软布进行擦拭，然后断电、重新启动计算机并重新校准。还有可能是声波屏的反射条纹受到轻微破坏，如果遇到这种情况则将无法完全修复。如果是电容人机界面在下列情况下可运行屏幕校准程序:（开始--程序--Microtouch Touchware）1）第_次完成驱动软件的安装。2）每次改变显示器的分辨率或显示模式后。3）每次改变了显示的显示区域后。4）每次调整了控制器的频率后。5）每次光标与触摸点不能对应时。校准后，校准后的数据被存放在控制器的寄存器内，所以每次启动系统后无需再校准屏幕。
2、人机界面无响应[故障现象]一台人机界面不能工作，触摸任何部位都无响应。[故障分析处理]首先检查各接线接口是否出现松动，然后检查串口及中断号是否有冲突，若有冲突，应调整资源，避开冲突。再检查人机界面表面是否出现裂缝，如有裂缝应及时更换。还需要检查人机界面表面是否有尘垢，若有，用软布进行清除。观察检查控制盒上的指示灯是否工作正常，正常时，指示灯为绿色，并且闪烁。如果上面的部分均正常，可用替换法检查人机界面，先替换控制盒，再替换触摸屏，最后替换主机。
3、人机界面正常但电脑不能操作[故障现象]一台人机界面，经试验其本身一切正常，但接上主机后，电脑不能操作。[故障分析处理]这有可能是在主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面控制卡接收到操作信号，只需重新断电后，再启动计算机即可。也有可能是人机界面驱动程序版本过低，需要安装最_的驱动程序。
人机界面维修 -架构原理
从架构原理上来看，人机界面由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送人机界面控制器；而人机界面控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。从分类而言，可分为五个基本种类：矢量压力传感技术人机界面、电阻技术人机界面、电容技术人机界面、红外线技术人机界面、表面声波技术人机界面。无论何种原理和分类，人机界面维修一般需要从四个大方向入手：1、触摸玻璃，这是和人手接触较多的地方，也是容易出问题的表面层，一般这类型的故障是由于用户方人员比较粗鲁动作引起的，也有由于运输等不小心造成，结果一般都是破碎，偶尔也可能发生里边电阻等器件断裂，这种故障只有换触摸玻璃，因为各种厂家生产时候规范标准不同，所以往往更换的时候存在“开模”这样的过程，一旦开好了模，那么人机界面维修是很简单的事情了，就是更换了。2、显示的液晶没有显示或者显示不正常，这有同触摸玻璃类似的外力因素造成的损坏，但不太多，大多是液晶老化引起的，也是靠更换处理，同样存在不同厂家不同规格液晶不一样的问题，另外一种原因是液晶驱动损坏了造成的，这类问题就需要处理电路板了。3、电路板故障，这类问题是比较棘手的，需要维修人员掌握一定的电路原理，有一定的动手能力，同时还要有一定的经验，人机界面都是DSP等高度集成的芯片做控制核心，维修时候需要对照芯片厂家提供的电路图，一般是晶振、外围IC等故障；4、触摸不灵，一般是液晶显示和玻璃对应的按钮等位置偏移造成的，也有是触摸玻璃老化造成，前者可以根据人机界面厂家提供的“校正中心点”功能重新校正就可以了，后者需要更换触摸玻璃，也有一些是接触不良造成的，西门子变频器维修，清洗一下就可以解决问题；5、通讯故障，下位机通讯程序没有设定对、人机界面系统地址没有正确、通讯口烧毁、通讯线路短线或者没有接对，接触不良等都会造成通讯故障。
人机界面（触摸屏）广泛应用于，工业、服务业、军事、流通业、市政、家庭（手机）等场所都得到了大规模的应用。因为人机界面是人与机器对话的桥梁，接触的群体比较广泛，而它本身是玻璃为主体架构的，比较脆弱，故障和破损率相对于其他器件也就比较高了，人机界面维修因此成了一个行业。
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伺服驱动器的工作原理之位置控制器来自上位机的指令脉冲输入（和内部脉冲量给定）与来自编码器的位置反馈脉冲，通过位置比较环的计算获得位置偏差信号，位置偏差信号经过位置控制器的处理（通常为P比例调节，在特殊情况下，也有选择PI比例积分调节）。生成速度环的速度给定指令信号，在通过速度控制数和电流控制器去控制电机的转速。
位置偏差量在转速换成速度给定指令过程中，松下变频器维修，其速度给定指令的大小由位置比例增益参数Kp来规定，因此，Kp参数设置越大，控制反应越迅速，成为刚性比较硬，反之，刚性比较软（即反应慢）。脉冲偏差易经过位置控制器乘上比例增益常数Kp，转变为速度给定指令，多以说位置控制器就是一个比例控制器。
脉冲偏差量寄存在脉冲偏差计数器中，如果清除脉冲偏差计数器为零，那表示给定速度指令为零速，伺服电机立即停止，这种特性不应用于伺服电机原点回归。
位置控制器的输入量为脉冲偏差量，输出量转换为速度给定量，因此在进行位置控制器，当前位置不等于设置位置时，就产生位置偏差量，进行电机转速的调节，当设置位置和当前位置一致时，电机转速为零，即停止。
脉冲偏差量由两种因素产生，一是上位机发出指令脉冲给驱动器，编码器反馈脉冲存在延_滞后，产生脉冲偏差量，另一部分是由于处于产生好的，当电机因负载变化，电机转轴产生相对位移，造成位置偏差量，这些都由编码器检测出来，反馈给驱动器。
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