在机器人的运动学问题中，机器人，三个问题使得机器人的运动受到非常大的限制。
一是奇异构型。当机器人处于奇异构型时，它的末端执行器不能绕某个方向进行运动，或者施加力矩，因而奇异构型极大的影响了运动规划。
第二是关节位移超限。在真实工作情况下，机器人每个关节的运动的角度范围是受到限制的，最理想的状态是正负180度，但是很多关节是做不到的。另外，七轴机器人可以避免角速度运动过快，让角速度分配得比较均匀。
第三是工作环境中存在障碍。在工业环境下，很多场合存在各种环境障碍，传统的六轴机器人无法只改变末端机构的姿态，喷涂机器人，而不改变末端机构的位置。
机器人输送线物流自动化系统折叠1.系统简介机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：
机器人输送线
(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位准确定位，搬运机器人，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，漳州机器人，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。
(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。
(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。
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