的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定 焊接机器人工作站（单元）
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，宁德机器人，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用
小型机器人、厦门斯潘、宁德机器人由厦门斯潘机器人工程有限公司提供。厦门斯潘机器人工程有限公司（www.xmsipan.com）为客户提供“机器人自动化设备,喷涂机器人,搬运机器人”等业务，公司拥有“厦门斯潘机器人工程有限公司”等品牌。专注于行业专用设备等行业，在福建 厦门 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：乐经理。
