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机器人控制系统
一种是集中式控制,七轴机器人,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成,通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计,实现通信共享、机器联动。
斯潘机器人可进行自动喷
漆或喷涂其他涂
料的工业机器
人。中国研制出几种型号的喷漆
机器人并投入使用,取得了
较好的经济效
果。喷漆机器人主要由机器人本
体、计算机和相应的控制系
统组成,宁德机器人,液压驱动的喷
漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等
。
多采用
5
或
6
自由度关节式结构,手臂有较大
的运动空间,并可做复杂的
轨迹运动,其腕部一般
有
2
~
3
个自由度,喷漆机器人,可灵活
运动。较先进的喷漆机器
人腕部采用柔
性手腕,既可向各个方向弯曲,
又可转动,其动作类似人的
手腕,能方便
地通过较小的孔伸入工件内部,机器人,
喷涂其内表面。喷漆机器人
一般采用液压
驱动,具有动作速度快、防爆性
能好等特点,可通过手把手
示教或点位示
数来实现示教。喷漆机器人广泛
用于汽车、仪表、电器、
喷漆机器人、厦门斯潘(在线咨询)、宁德机器人由厦门斯潘机器人工程有限公司提供。厦门斯潘机器人工程有限公司(www.xmsipan.com)坚持“以人为本”的企业理念,拥有一支专业的员工队伍,力求提供好的产品和服务回馈社会,并欢迎广大新老客户光临惠顾,真诚合作、共创美好未来。厦门斯潘——您可信赖的朋友,公司地址:厦门同安区赤坪路236号,联系人:乐经理。