斯潘机器人主要优点一、柔性大。
(1)工作范围大,审计可能性大。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产,机器人,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹精准,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
三、易操作和维护。
(1)可离线编程,喷漆机器人,大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
四、设备利用率高。
(1)往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中.
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机器人的执行机构
即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,焊接机器人,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,翔安机器人,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成,通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计,实现通信共享、机器联动。
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