厦门斯潘机器人工程有限公司|专业的工业机器人系统集成商
关于我们
斯潘机器人是一家专业的工业机器人系统集成商，同时也是一家致力于为广大客户提供“智”造整体解决方案的高科技企业。公司顺应机器人2.0时代与工业4.0时代的发展浪潮应运而生，总部设在有“海上花园”美誉的海滨城市厦门，注册资本105万元，现有员工 35人，其中有各专业工程师 9人。
斯潘机器人在快速发展的过程中，先后与ABB、发那科、安川等全球顶.级的机器人公司建立了良好的合作关系，凭借本公司在各专业领域的技术优势，有针对的设计各类智能化周边设备，向客户提供高效优质的智能制造整体解决方案——充分发挥机器人的巨大功能，正真实现人机协同，通过生产自动化大大提高生产效率。
斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成，通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计，实现通信共享、机器联动。在 、 、 等行业均在成功应用的多个案例，莆田机器人，深受广大用户好评与赞誉。
在机器人的运动学问题中，三个问题使得机器人的运动受到非常大的限制。
一是奇异构型。当机器人处于奇异构型时，小型机器人，它的末端执行器不能绕某个方向进行运动，或者施加力矩，因而奇异构型极大的影响了运动规划。
第二是关节位移超限。在真实工作情况下，机器人每个关节的运动的角度范围是受到限制的，机器人伦理，最理想的状态是正负180度，但是很多关节是做不到的。另外，七轴机器人可以避免角速度运动过快，机器人，让角速度分配得比较均匀。
第三是工作环境中存在障碍。在工业环境下，很多场合存在各种环境障碍，传统的六轴机器人无法只改变末端机构的姿态，而不改变末端机构的位置。
莆田机器人、厦门斯潘、小型机器人由厦门斯潘机器人工程有限公司提供。厦门斯潘机器人工程有限公司（www.xmsipan.com）是专业从事“机器人自动化设备,喷涂机器人,搬运机器人”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：乐经理。
