现有的玻璃清洁机器人已经发展为在通过自动移动的同时，模拟人工擦拭玻璃表面的动作，通过被相互吸附的磁铁压紧的抹布擦拭清洁玻璃的正反两个平面，起到清洁玻璃的效果。目前市面上玻璃清洁机器人都是通过主动机、从动机相互吸附，使机器在玻璃两侧夹紧，漳州喷涂机器人，并利用夹在机器和玻璃中间的抹布清洁玻璃表面。
这种设计虽然能够同时清洁玻璃的正反两个平面，但是对磁铁的要求比较高，并且对机器的工作环境有限制，泉州喷涂机器人，如果玻璃一边有障碍物，主动机和从动机就很容易错位导致跌落。而且这种结构对玻璃的厚度也有一定的要求，当玻璃的厚度超过一定范围时，该机器就无法使用了。同时，喷涂机器人，使用机器时，需要双
手操作，同时将主动机和从动机放置在玻璃的正反两侧，使用起来不太方便，福建喷涂机器人，特别是在高空环境下作业，人为双手操作，不方便也更不安全。
降低客户的直接成本降低在两方面显著减少：
（1）机器人系统自身的价格减少；（2）机器人系统的设计满足更小的安装面积，所需的空间减少了约40%。这显著的减少了喷房的工程费用。
3.3.1 机器人系统自身的价格减少
◇控制系统数量减少
* 每一台机器人控制器控制两台机器人。
* 系统的钢结构用作电缆线槽和软管路径，使得到单台机器人的连接数量减少。
* 一个公用的空气控制柜用于供应多台机器人。
* 由于大多数应用设备嵌入到了P-500系统中，室外安装的设备的数量一般低于台座式系统。
* 控制体系中互联的数量显著减少
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