液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，KOIO葫芦，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
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