东元变频器维修,佛山维修,厦门友亿佳自动化(查看)

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三菱伺服器维修注意:报警发生时,只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警,重新报警,重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。

发生以下报警时,请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后,日立变频器维修,需等待30分钟以上的冷却时间,才可再次伺服电机。再生制动异常(AL30)、过载1(AL50)、过载2(AL51),报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

发生报警,AB变频器维修,故障信号(ALM)处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将

显示报警代码。

A。1.46  电机过热    伺服电机温度上升保护动作  伺服电机环境温度超过40度,使伺服电机工作环境温度在0~40度之间。编码器中的热保护期间故,东元变频器维修,更换伺服电机。

A1。50  三菱伺服器维修过载1   超过了伺服放大的过载能力:300%;2。5S以上200%;100S以上    伺服放大器用于负载大于其连接输出能力的场合:

1:减小负载

2:检查运行模式

3:更换功率更大的伺服电机

伺服系统不稳定,发生振动:

1:进行几次加减速来完成自动增益调整

2:修改自动增益调整设定的响应速度

3:修改自动增益调整,该用手动方式进行增益调整

机械故障:

1:检查运行模式

2:安装限位开关

伺服电机界线错误,伺服放大器的输出U V W和伺服电机的输入U V W相位没有接对,正确接线。

编码器故障检查方法:使用伺服放大器停止输出,缓慢旋转伺服电机的轴,这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系,佛山维修,如果此数值有突变或在中途向反向变化,则可判断编码器有故障,更换伺服电机。



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伺服电机维修的调试6个方式

运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式:

1,数字脉冲 这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。

2,模拟信号 这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。

以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤:

1、初始化参数

在接线之前,先初始化参数。

在控制器上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制器再次上电时即为此状态。

在伺服驱动器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最_设计转速对应9V的控制电压。比如,松下MINAS A4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速(出厂值为500),如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。


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