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随着科技的高速发展，伺服电机广泛应用在各行各业当中，并且应用在不同的机械当中。伺服由于伺服压力仅在工作时产生能量，与液压压力机相比明显节能且对于能源的耗损较小，所以伺服压力机的工作效率和节能效益均较高。电力驱动系统可以简单方式在无能源输入的情况下接通，相对避免重启问题，且驱动介质也不会出现温度损失。此外，采用电力驱动系统，压力机在运行中力和速度两个层面是相互分开的。采用先进的驱动和调整技术可使伺服压力机符合质量提升和生产效益方面的要求。
最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，三菱PLC维修，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最_，动态响应最快。
第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。
第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量_大，动态响应速度也最慢。
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