现有的玻璃清洁机器人已经发展为在通过自动移动的同时，模拟人工擦拭玻璃表面的动作，通过被相互吸附的磁铁压紧的抹布擦拭清洁玻璃的正反两个平面，起到清洁玻璃的效果。目前市面上玻璃清洁机器人都是通过主动机、从动机相互吸附，工业净化处理设备，使机器在玻璃两侧夹紧，净化处理设备，并利用夹在机器和玻璃中间的抹布清洁玻璃表面。
这种设计虽然能够同时清洁玻璃的正反两个平面，广东净化处理设备，但是对磁铁的要求比较高，并且对机器的工作环境有限制，如果玻璃一边有障碍物，主动机和从动机就很容易错位导致跌落。而且这种结构对玻璃的厚度也有一定的要求，当玻璃的厚度超过一定范围时，该机器就无法使用了。同时，使用机器时，需要双
手操作，空气净化处理设备，同时将主动机和从动机放置在玻璃的正反两侧，使用起来不太方便，特别是在高空环境下作业，人为双手操作，不方便也更不安全。
)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。
(4)激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。
(5)网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。
工业净化处理设备、厦门斯潘(在线咨询)、广东净化处理设备由厦门斯潘机器人工程有限公司提供。“机器人自动化设备,喷涂机器人,搬运机器人”就选厦门斯潘机器人工程有限公司（www.xmsipan.com），公司位于：厦门同安区赤坪路236号，多年来，厦门斯潘坚持为客户提供优质的服务，联系人：乐经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。厦门斯潘期待成为您的长期合作伙伴！
