弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
关键技术包括：
(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
(2)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
(3)焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得的焊接质量。
现有的玻璃清洁机器人已经发展为在通过自动移动的同时，模拟人工擦拭玻璃表面的动作，通过被相互吸附的磁铁压紧的抹布擦拭清洁玻璃的正反两个平面，福建机器人，起到清洁玻璃的效果。目前市面上玻璃清洁机器人都是通过主动机、从动机相互吸附，使机器在玻璃两侧夹紧，并利用夹在机器和玻璃中间的抹布清洁玻璃表面。
这种设计虽然能够同时清洁玻璃的正反两个平面，但是对磁铁的要求比较高，并且对机器的工作环境有限制，如果玻璃一边有障碍物，主动机和从动机就很容易错位导致跌落。而且这种结构对玻璃的厚度也有一定的要求，ABB机器人，当玻璃的厚度超过一定范围时，该机器就无法使用了。同时，使用机器时，需要双
手操作，同时将主动机和从动机放置在玻璃的正反两侧，使用起来不太方便，机器人的系统，特别是在高空环境下作业，人为双手操作，不方便也更不安全。
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