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三轴伺服械手运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
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机械手的很大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！
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