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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，机器人智能化设备，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，日本机器人，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
机器人的运动速度及加速度。机器人的运动速度或加速度越大，机器人扩展轴，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，厦门机器人，可提高机器人的使用率。所以机器人的运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中(涂胶或喷涂)，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定
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