机器人,厦门斯潘,厦门发那科机器人

本实用新型涉及一种用于工业机器人的多轴联动拓扑控制系统，包括：上位机和若干下位机，所述上位机通过CAN总线与各下位机相连；其中，所述上位机和下位机的结构相同，且包括：CAN模块，与该CAN模块相连的处理器模块，所述处理器模块通过各伺服驱动模块相连与工业机器人各关节伺服驱动器的控制端相连；本实用新型的多轴联动拓扑控制系统通过相应的CAN模块实现了上位机与下位机的高速通讯，进而实现了多轴联动拓展控制，并且上位机与下位机结构相同提高了系统的通用性，厦门安川机器人，通过设定即可设置上位机来实现与下位机互联。

搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日

益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵

循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊

接和装配，厦门焊接机器人，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，机器人，加快实现工业

生产机械化和自动化的步伐。因而，厦门发那科机器人，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和

应用。

尤其是在高温、

高压、

粉尘、

噪音以及带有放射性和污染的场合，

应用的更为广泛。

在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。机械手的结

构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制

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