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当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
二、用户程序执行阶段
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
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各品牌变频器
欧美系：
西门子变频器：MICRO? MASTER（ECO）、MIDI ?MASTER（MDV）、SIMOVERT? MASTER? DRIVE（6SE70系列）、MM420、MM430、MM440
ABB变频器：ACS300、ACS500、ACS600、ACS800
丹佛斯变频器：VLT2800、VLT5000、VLT6000、VLT8000
伦茨变频器：EVS939（伺服）、E82EV系列
AB变频器：FLEX700、1336PLUSⅡ
施耐德（TE）变频器：ATV28、ATV38、ATV68
KEB变频器：F3、F4、F5
Vacon变频器：NX、NC
日系品牌：
三菱变频器：A200、A024、A044、A500、A700、F400、F500、F700系列
三垦变频器：SVS/SVF、MF、IF、IHF/IPF、SHF/SPF、E、WD05
富士变频器：G5/P5、G7/P7、G9/P9、G11/P11、FVP
安川变频器：616G3、616G5、616G7、616F5、616F7、676VG3、676G25
欧姆龙变频器：
日立变频器：L100、J300、J300P、SJ300
台达变频器：VFD-S、VFD-A、VFD-B、VFD-V
台安变频器：N1、N2、V2、E2、SV300
东元变频器：7200GA、P7200PA、7200MA、7200CV等
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