机器人输送线物流自动化系统折叠1.系统简介机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：
机器人输送线
(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位准确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，龙岩机器人，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，喷涂机器人，运行可靠。
(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，新型机器人，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。
(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，喷漆机器人，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。
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机器人控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成，通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计，实现通信共享、机器联动。
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