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一般说来，可以把传感器看作由敏感元件（有时又称为预变换器）和变换元件（有时又称为变换器）两部分组成。敏感元件：能完成预变换的器件。变换器：能将感受到的非电量变换为电量。静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输。
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按码盘的刻孔方式不同分类。增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，泉州编码器，通常为A相、B相、Z相输出，光电编码器，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，旋转编码器，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
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