工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
已知最早的工业机器人，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，焊接机器人，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，龙岩焊接机器人，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。
由此可以看出，在西方国家，由于劳动力成本的提高为企业带
来了不小的压力，
而机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应
用带来了契机。
减少员工与增加机器人的设备投资，
在两者费用达到
某一平衡点的时候，采用机器人的利显然要比采用人工所带来的利
大，焊接机器人生产，
它一方面可大大提高生产设备的自动化水平，
从而提高劳动生产
率，同时又可提升企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。虽然机
器人一次性投资比较大，
但它的日常维护和消耗相对于它的产出远比
完成同样任务所消耗的人工费用小。因此，从长远看，产品的生产成
本还会大大降低。
而机器人价格的降低使一些中小企业投资购买机器
人变得轻而易举。
因此，
工业机器人的应用在各行各业得到飞速发展。
根据
UNECE
的统计，
2001
年全世界有
75
万台工业机器人用于工业
制造领域，其中
38.9
万在日本、
19.8
万在欧盟、
9
万在北美，
7.3
万
在其余国家。
至
2004
年底全世界在役的工业机器人至少有约
100
万。
由于机器人控制速度和精度的提高，尤其是电弧传感器的开发
并在机器人焊接中得到应用，焊接机器人工厂，
使机器人电弧焊的焊缝轨迹跟踪和控制
问题在一定程度上得到很好解决，
机器人焊接在汽车制造中的应用从
原来比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中
的电弧焊。
机器人电弧焊的特点是柔性，
即可通过编程随时改
变焊接轨迹和焊接顺序，
因此最适用于被焊工件品种变化大、
焊缝短
而多、形状复杂的产品。这正好又符合汽车制造的特点
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