泉州机器人,厦门斯潘,搬运机器人

本实用新型涉及一种用于工业机器人的多轴联动拓扑控制系统，包括：上位机和若干下位机，所述上位机通过CAN总线与各下位机相连；其中，所述上位机和下位机的结构相同，且包括：CAN模块，与该CAN模块相连的处理器模块，所述处理器模块通过各伺服驱动模块相连与工业机器人各关节伺服驱动器的控制端相连；本实用新型的多轴联动拓扑控制系统通过相应的CAN模块实现了上位机与下位机的高速通讯，焊接机器人，进而实现了多轴联动拓展控制，搬运机器人，并且上位机与下位机结构相同提高了系统的通用性，通过设定即可设置上位机来实现与下位机互联。
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