(4)全线主控制系统：采用基于现场总线—ProfibusDP 的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。
(5)条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用高文件服务器和大容量存储设备，漳州焊接机器人，快速采集和管理现场的生产数据。
(6)产品自动化测试系统：测试最终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。
(7)生产线监控/调度/管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产。
众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富
的实践经验、
稳定的焊接水平；
另一方面，焊接机器人，
焊接又是一种劳动条件差、
烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然
而然首先想到用它代替人的手工焊接，
减轻焊工的劳动强度，
同时也
可以保证焊接质量和提高焊接效率。
然而，焊接又与其它工业加工过程不一样，焊接机器人哪家好，比如，电弧焊过程
中，
被焊工件由于局部加热熔化和冷却产生变形，
焊缝的轨迹会因此
而发生变化。
手工焊时有经验的焊工可以根据眼睛所观察到的实际焊
缝位置适时地调整焊枪的位置、
姿态和行走的速度，
以适应焊缝轨迹
的变化。然而机器人要适应这种变化，必须首先像人一样要
“
看
”
到这
种变化，
然后采取相应的措施调整焊枪的位置和状态，
实现对焊缝的
实时跟踪。由于电弧焊接过程中有强烈弧光、电弧噪音、烟尘、熔滴
过渡不稳定引起的焊丝短路、大电流强磁场等复杂的环境因素的存
在，
机器人要检测和识别焊缝所需要的信号特征的提取并不像工业制
造中其它加工过程的检测那么容易，
因此，
焊接机器人的应用并不是
一开始就用于电弧焊过程的。
实际上，工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产
线上的电阻点焊开始的。
原因在于电阻点焊的过程相对比较简单，焊接机器人公司，
控制方便，
且不需要焊缝轨迹跟踪，
对机器人的精度和重复精度的控制
要求比较低。
厦门斯潘(图)、焊接机器人、漳州焊接机器人由厦门斯潘机器人工程有限公司提供。行路致远，砥砺前行。厦门斯潘机器人工程有限公司（www.xmsipan.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为行业专用设备较具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
