从机器人诞生到本世纪
80
年代初，
机器人技术经历了一个长期
缓慢的发展过程。到了
90
年代，随着计算机技术、微电子技术、网
络技术等的快速发展，厦门机器人，
机器人技术也得到了飞速发展。
工业机器人的
制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不断提高，而机器人的制
造成本和价格却不断下降。在西方社会，和机器人价格相反的是，人
的劳动力成本有不断增长的趋势。
图
6
所示是联合国欧洲经济委员会
(UNECE)
统计的从
1990
年至
2000
年的机器人价格指数和劳动力成
本指数的变化曲线。图中，把
1990
年的机器人价格指数和劳动力成
本指数都作为参考值
100
，焊接机器人，至
2000
年，劳动力成本指数为
140
，机器人，增
长了
40%
；而机器人在考虑质量因素的情况下价格指数低于
20
，降
低了
80%
，
在不考虑质量因素的情况下，
机器人的价格指数约为
40
，
降低了
60%
。这里，不考虑质量因素的机器人价格是指现在的机器
人实际价格与过去相比较；
而考虑质量因素是指由于机器人制造工艺
技术水平的提高，
机器人的制造质量和性能即使在同等价格的条件下
也要比以前高，因此，如果按过去的机器人同等质量和性能考虑，机
器人的价格指数应该更低
本实用新型涉及一种用于工业机器人的多轴联动拓扑控制系统，搬运机器人，包括：上位机和若干下位机，所述上位机通过CAN总线与各下位机相连；其中，所述上位机和下位机的结构相同，且包括：CAN模块，与该CAN模块相连的处理器模块，所述处理器模块通过各伺服驱动模块相连与工业机器人各关节伺服驱动器的控制端相连；本实用新型的多轴联动拓扑控制系统通过相应的CAN模块实现了上位机与下位机的高速通讯，进而实现了多轴联动拓展控制，并且上位机与下位机结构相同提高了系统的通用性，通过设定即可设置上位机来实现与下位机互联。
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