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至今为止，机器人主要应用于拣取容器中任意堆放的零件。达到这一目的需要满足三个基本要素：视觉系统、容器防碰撞以及防碰撞监测系统。需要视觉系统，这是毋庸置疑的事情，因为首先需要找到零件究竟在什么地方。然而，只依靠容器壁进行检测具有一定的局限性，因为机器人的手爪还将进一步深入到容器的底部，因此零件的拣取将会越来越困难。在容器中拣取零件所使用的造型方式完全能够理解零件的拣取工具、传感器和机械手臂本身的局限性。在这样的工作条件下，一旦当零件的位置被确定以后，机器人就开始进行自动运算，确定其是否真的能够从容器中拣取这一零件。第三个要素就是防碰撞检测。最终，机械手必然会触及到容器壁，因此它需要区分究竟是属于软接触还是硬接触，如果是硬接触可能会损坏机器人系统。

厦门斯潘机器人工程有限公司|专业的工业机器人系统集成商

关于我们

      斯潘机器人是一家专业的工业机器人系统集成商，同时也是一家致力于为广大客户提供“智”造整体解决方案的高科技企业。公司顺应机器人2.0时代与工业4.0时代的发展浪潮应运而生，总部设在有“海上花园”美誉的海滨城市厦门，注册资本105万元，现有员工  35人，工业机器人企业，其中有各专业工程师  9人。

   斯潘机器人在快速发展的过程中，工业机器人，先后与ABB、发那科、安川等全球顶.级的机器人公司建立了良好的合作关系，凭借本公司在各专业领域的技术优势，有针对的设计各类智能化周边设备，向客户提供高效优质的智能制造整体解决方案——充分发挥机器人的巨大功能，正真实现人机协同，工业机器人公司，通过生产自动化大大提高生产效率。

   斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成，通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计，实现通信共享、机器联动。在   、   、  等行业均在成功应用的多个案例，深受广大用户好评与赞誉。

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