这是大多数扫地机器人都具备的功能，常见的清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、延边清扫、定点清扫、预约清扫等，一般的扫地机器人会具有其中的3-4种模式。
随机清扫是指根据地面状况在其他几种清扫模式之中进行切换；螺旋式清扫是指绕圈清扫的模式，有些扫地机器人绕圈的半径比较小，也会把螺旋式清扫当成定点清扫来对待；交叉清扫是指在不同的区域之间交叉穿梭来清扫，也有扫地机器人把交叉的算法指定地更规律一些，称为Z字形清扫；延边清扫是沿着房间的边界进行清扫；定点清扫是指在指定的位置小范围内清扫，也有扫地机器人称为重点清扫；预约清扫是指每天在指定的时间自动清扫
扫地机器人的一大优点是它不用人工操作，能够自动避开障碍物进行清扫。测试后结果显示，扫地机器人，扫地机器人在工作时可轻易避开墙壁、家具等大型障碍物，基本不会发生碰撞，但对于桌腿、家具腿、矿泉水瓶等目标较小的障碍物，扫地机器人好用吗，则很容易撞上。此外，它还无法避开居室中的电源线，一旦绕入其中，扫地机器人排行榜，就必须手工排除障碍。另据记者发现，若把扫地机器人放到桌面上，每当其走到桌边时都能“悬崖勒马”，扫地机器人销售点，对于居室中各房间之间的搭桥，它也能轻松翻过去，但却难以识别卫生间干区地面的地砖，无论怎么冲也过不去，最后只得停机报警
