移动机器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的 Nils Nilssen 和Charles Rosen等人，在1966年至1972年中研造出了取名Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。与此同时，最早的操作式步行机器人也研制成功，从而开始了机器人步行机构方面的研究，以解决机器人在不平整地域内的运动问题，设计并研制出了多足步行机器人。其中最著名的是名为 General Electric Quadruped 的步行机器人。70 年代末，随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。特别是在 80 年代中期，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作为大学实验室以及研究机构的移动机器人实验平台，扫地机器人，从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现。90 年代以来，以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术，高适应性的移动机器人控制技术，真实环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人更高层次的研究。
扫地机器人是智能移动机器人的一种。联合国的一个调查委员会在《2002 全球机器人调查报告》中称，扫地机器人批发，家庭智能移动机器人的数量 2001 年底全球仅 2 万 1500台(其中不包括 Ai Bo 之类的电子宠物及高科技玩具)；该报告预计：“这一数字在今后 3 年内将猛增至 71 万 9000 台”。联合国欧洲经济委员会 1999 年 10 月在日内瓦发表的《世界机器人市场报告》中预计，扫地机器人性价比，在未来 10 至 15 年内，家用智能移动机器人会像今天的电脑、移动电话一样在普通人的家庭中普及；另据《世界机器人统计数据》显示，2002 年到 2006 年各种家用智能移动机器人预计增长 700，000台，其中智能扫地机器人将占到很大的比例。
扫地机器人对 2007 年的人们来说并不是一个陌生的概念，市场上的扫地机器人种类也日渐增多。正在高速发展的移动平台的传感器与导航系统是扫地机器人的工作基础，一个高效能的传感器和导航系统会提高机器人的“智能”水平。扫地机器人可以完成特定类型清洁工作，可以节省劳动力成本的 80%至 90%。其投资回收期约为一年半或三年。因此，扫地机器人市场可以说是空间广大
风扇不转
故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，扫地机器人功能，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响。
维修方法：①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。 ②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有就需要更换风扇模块。 ③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现异常时，需要更换主板。
2、主牙箱异响
故障一描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响。
维修方法：①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。 ②拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果没有就需要更换主牙箱。 ③拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果机器还在报，需要更换主板。
故障二描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，灯闪，蜂鸣器响报。
维修方法：①清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降；更换颜色比较浅的地面看看效果。 ②查感应器的排线是否松动，脱落。 ③地检感应器损坏，需要更换。
3、跑机中暂停
故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响。
维修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。 ②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。
