在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，KOIO品牌，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。
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马达是一种将电能转化为机械能的装置，KOIO必腾公司，并实现直线型及有限摆角的运动。马达无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，KOIO，磁场及电流的强度。马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F =β*L*I， 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf。
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