由此可以看出，在西方国家，由于劳动力成本的提高为企业带
来了不小的压力，
而机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应
用带来了契机。
减少员工与增加机器人的设备投资，
在两者费用达到
某一平衡点的时候，采用机器人的利显然要比采用人工所带来的利
大，
它一方面可大大提高生产设备的自动化水平，
从而提高劳动生产
率，同时又可提升企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。虽然机
器人一次性投资比较大，
但它的日常维护和消耗相对于它的产出远比
完成同样任务所消耗的人工费用小。因此，从长远看，产品的生产成
本还会大大降低。
而机器人价格的降低使一些中小企业投资购买机器
人变得轻而易举。
因此，搬运用机器人，
工业机器人的应用在各行各业得到飞速发展。
根据
UNECE
的统计，
2001
年全世界有
75
万台工业机器人用于工业
制造领域，泉州机器人，其中
38.9
万在日本、
19.8
万在欧盟、
9
万在北美，
7.3
万
在其余国家。
至
2004
年底全世界在役的工业机器人至少有约
100
万。
由于机器人控制速度和精度的提高，尤其是电弧传感器的开发
并在机器人焊接中得到应用，
使机器人电弧焊的焊缝轨迹跟踪和控制
问题在一定程度上得到很好解决，
机器人焊接在汽车制造中的应用从
原来比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中
的电弧焊。
机器人电弧焊的特点是柔性，
即可通过编程随时改
变焊接轨迹和焊接顺序，泉州搬运机器人，
因此最适用于被焊工件品种变化大、
焊缝短
而多、形状复杂的产品。这正好又符合汽车制造的特点
斯潘机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。斯潘机器人是自动执行工作的机器装置，机器人，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。斯潘机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部。
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