工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 轴机器人基于人类手臂进行设计，国内工业机器人公司，其结合集成的传感器系统，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性，并使其具备了非常高的精准度。而七轴的所有的轴内均配备高性能碰撞检测功能、集成的关节力矩传感器，以实现人机协作。
七轴的设计，使得机器人有较高的灵活度，全自动工业机器人，可轻松地越过障碍物。斯潘机器人的结构采用铝制材料设计，三明工业机器人，其自身重量只有23.9千克。其负荷有两种，分别为7千克和14千克，使其成为首款负荷超过10千克的轻型机器人的产品。
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