工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，泉州工业机器人，又可转动，其动作类似人的手腕，福建工业机器人制造，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
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