机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。
机器人的喷涂工作主要有3种模式：一种是动/静模式，在这种模式下，机器人，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，厦门机器人价格，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，福建机器人公司，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。
斯潘机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
公司以斯潘机器人技术为核心，形成了大型自动化成套装备与多种产品类别，广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械
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