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机器人控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，福建机器人价格，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，厦门机器人厂家，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成，通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计，实现通信共享、机器联动。
从机器人诞生到本世纪
80
年代初，厦门机器人公司，
机器人技术经历了一个长期
缓慢的发展过程。到了
90
年代，随着计算机技术、微电子技术、网
络技术等的快速发展，
机器人技术也得到了飞速发展。
工业机器人的
制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不断提高，而机器人的制
造成本和价格却不断下降。在西方社会，和机器人价格相反的是，人
的劳动力成本有不断增长的趋势。
图
6
所示是联合国欧洲经济委员会
(UNECE)
统计的从
1990
年至
2000
年的机器人价格指数和劳动力成
本指数的变化曲线。图中，把
1990
年的机器人价格指数和劳动力成
本指数都作为参考值
100
，至
2000
年，劳动力成本指数为
140
，增
长了
40%
；而机器人在考虑质量因素的情况下价格指数低于
20
，机器人，降
低了
80%
，
在不考虑质量因素的情况下，
机器人的价格指数约为
40
，
降低了
60%
。这里，不考虑质量因素的机器人价格是指现在的机器
人实际价格与过去相比较；
而考虑质量因素是指由于机器人制造工艺
技术水平的提高，
机器人的制造质量和性能即使在同等价格的条件下
也要比以前高，因此，如果按过去的机器人同等质量和性能考虑，机
器人的价格指数应该更低
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