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拆装机械手
吊车吊装工艺规定：⑴ 设备吊装重量应小于吊车在该工况下的额定起重量，并将安全系数考虑在内；
⑵ 设备与吊臂之间的安全距离应大于200mm；
⑶ 吊钩与设备及吊臂之间的安全距离应大于100mm；
⑷ 吊装过程中，拆装机械手出租，吊车、设备与周围设施的安全距离应大于200mm。
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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，拆装机械手哪家好，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，海沧拆装机械手，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。
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