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码垛机器人特点
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、 所需库存零部件少。 2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。 3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，新型机器人，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。 4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。 5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。 6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
从机器人诞生到本世纪
80
年代初，
机器人技术经历了一个长期
缓慢的发展过程。到了
90
年代，随着计算机技术、微电子技术、网
络技术等的快速发展，多轴机器人，
机器人技术也得到了飞速发展。
工业机器人的
制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不断提高，而机器人的制
造成本和价格却不断下降。在西方社会，和机器人价格相反的是，人
的劳动力成本有不断增长的趋势。
图
6
所示是联合国欧洲经济委员会
(UNECE)
统计的从
1990
年至
2000
年的机器人价格指数和劳动力成
本指数的变化曲线。图中，把
1990
年的机器人价格指数和劳动力成
本指数都作为参考值
100
，至
2000
年，搬运机器人，劳动力成本指数为
140
，增
长了
40%
；而机器人在考虑质量因素的情况下价格指数低于
20
，降
低了
80%
，
在不考虑质量因素的情况下，
机器人的价格指数约为
40
，
降低了
60%
。这里，不考虑质量因素的机器人价格是指现在的机器
人实际价格与过去相比较；
而考虑质量因素是指由于机器人制造工艺
技术水平的提高，
机器人的制造质量和性能即使在同等价格的条件下
也要比以前高，集美机器人，因此，如果按过去的机器人同等质量和性能考虑，机
器人的价格指数应该更低
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