斯潘机器人可进行自动喷
漆或喷涂其他涂
料的工业机器
人。中国研制出几种型号的喷漆
机器人并投入使用，取得了
较好的经济效
果。喷漆机器人主要由机器人本
体、计算机和相应的控制系
统组成，液压驱动的喷
漆机器人还包括液压油源，厦门喷涂机器人，如油泵、油箱和电机等
。
多采用
5
或
6
自由度关节式结构，手臂有较大
的运动空间，并可做复杂的
轨迹运动，泉州喷涂机器人，其腕部一般
有
2
～
3
个自由度，可灵活
运动。较先进的喷漆机器
人腕部采用柔
性手腕，既可向各个方向弯曲，
又可转动，厦门搬运机器人，其动作类似人的
手腕，能方便
地通过较小的孔伸入工件内部，
喷涂其内表面。喷漆机器人
一般采用液压
驱动，具有动作速度快、防爆性
能好等特点，可通过手把手
示教或点位示
数来实现示教。喷漆机器人广泛
用于汽车、仪表、电器、
斯潘机器人主要优点一、柔性大。
(1)工作范围大，审计可能性大。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹精准，机器人，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护。
(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
四、设备利用率高。
(1)往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中.
厦门斯潘(图),泉州喷涂机器人,机器人由厦门斯潘机器人工程有限公司提供。厦门斯潘机器人工程有限公司（www.xmsipan.com）为客户提供“机器人自动化设备,喷涂机器人,搬运机器人”等业务，公司拥有“厦门斯潘机器人工程有限公司”等品牌。专注于行业专用设备等行业，在福建 厦门 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：乐经理。
