斯潘机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
斯潘机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
从机器人诞生到本世纪
80
年代初，
机器人技术经历了一个长期
缓慢的发展过程。到了
90
年代，随着计算机技术、微电子技术、网
络技术等的快速发展，厦门工业机器人价格，
机器人技术也得到了飞速发展。
工业机器人的
制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不断提高，而机器人的制
造成本和价格却不断下降。在西方社会，厦门工业机器人供应，和机器人价格相反的是，人
的劳动力成本有不断增长的趋势。
图
6
所示是联合国欧洲经济委员会
(UNECE)
统计的从
1990
年至
2000
年的机器人价格指数和劳动力成
本指数的变化曲线。图中，把
1990
年的机器人价格指数和劳动力成
本指数都作为参考值
100
，至
2000
年，工业机器人，劳动力成本指数为
140
，增
长了
40%
；而机器人在考虑质量因素的情况下价格指数低于
20
，降
低了
80%
，
在不考虑质量因素的情况下，
机器人的价格指数约为
40
，
降低了
60%
。这里，不考虑质量因素的机器人价格是指现在的机器
人实际价格与过去相比较；
而考虑质量因素是指由于机器人制造工艺
技术水平的提高，厦门工业机器人定制，
机器人的制造质量和性能即使在同等价格的条件下
也要比以前高，因此，如果按过去的机器人同等质量和性能考虑，机
器人的价格指数应该更低
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