这是大多数扫地机器人都具备的功能，常见的清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、延边清扫、定点清扫、预约清扫等，一般的扫地机器人会具有其中的3-4种模式。
随机清扫是指根据地面状况在其他几种清扫模式之中进行切换；螺旋式清扫是指绕圈清扫的模式，有些扫地机器人绕圈的半径比较小，也会把螺旋式清扫当成定点清扫来对待；交叉清扫是指在不同的区域之间交叉穿梭来清扫，也有扫地机器人把交叉的算法指定地更规律一些，智能扫地机服务点，称为Z字形清扫；延边清扫是沿着房间的边界进行清扫；定点清扫是指在指定的位置小范围内清扫，也有扫地机器人称为重点清扫；预约清扫是指每天在指定的时间自动清扫
在国防领域中，智能机器人得到前所未有的重视和发展，近年来，美英等国研制出第二代智能机器人，其特点是采用自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅等能力，能够自动跟踪地形和选择道路，具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。如美国的Navplab自主导航车，SSV自主地面战车等。在未来的军事智能机器人中，还会有智能战斗机器人、智能侦察机器人、智能警戒机器人、智能工兵机器人、智能运输机器人等等，成为国防装备中新的亮点。
在服务工作方面，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛应用服务智能机器人，智能扫地机利润，以清洁机器人为例，随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这就使得清洁机器人进入家庭成为可能。日本公司研制的地面清扫机器人，可沿墙壁从任何一个位置自动启动，利用不断旋转的刷子将废弃物扫入自带容器中；车站地面擦洗机器人工作时一面将清洗液喷洒到地面上，一面用旋转刷不停地擦洗地面，并将脏水吸入所带的容器中；工厂的自动清扫机器人可用于各种工厂的清扫工作。美国的一款清洁机器人“Roomba”具有高度自主能力，可以游走于房间各家具缝隙间，智能扫地机价格，灵巧地完成清扫工作。瑞典的一款机器人“三叶虫”，表面光滑，呈圆形，内置搜索雷达，智能扫地机，可以迅速地探测到并避开桌腿、玻璃器皿、宠物或任何其它障碍物。一旦微处理器识别出这些障碍物，它可重新选择路线，并对整个房间做出重新判断与计算，以保证房间的各个角落都被清扫
