、国内外在该领域的发展现状综述
2.1智能机器人的发展现状
智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
目前研制中的智能机器人智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段。智能机器人研究中当前的核心问题有两方面：一方面是，提高智能机器人的自主性，这是就智能机器人与人的关系而言，即希望智能机器人进一步独立于人，具有更为友善的人机界面。从长远来说，希望操作人员只要给出要完成的任务，而机器能自动形成完成该任务的步骤，并自动完成它。另一方面是，提高智能机器人的适应性，iRobot功能，提高智能机器人适应环境变化的能力，这是就智能机器人与环境的关系而言，希望加强它们之间的交互关系
这是大多数扫地机器人都具备的功能，常见的清扫模式包括随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、延边清扫、定点清扫、预约清扫等，iRobot，一般的扫地机器人会具有其中的3-4种模式。
随机清扫是指根据地面状况在其他几种清扫模式之中进行切换；螺旋式清扫是指绕圈清扫的模式，iRobot售后，有些扫地机器人绕圈的半径比较小，也会把螺旋式清扫当成定点清扫来对待；交叉清扫是指在不同的区域之间交叉穿梭来清扫，iRobot公司，也有扫地机器人把交叉的算法指定地更规律一些，称为Z字形清扫；延边清扫是沿着房间的边界进行清扫；定点清扫是指在指定的位置小范围内清扫，也有扫地机器人称为重点清扫；预约清扫是指每天在指定的时间自动清扫
