轴机器人基于人类手臂进行设计，其结合集成的传感器系统，涂装机器人，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性，机器人，并使其具备了非常高的精准度。而七轴的所有的轴内均配备高性能碰撞检测功能、集成的关节力矩传感器，以实现人机协作。
七轴的设计，使得机器人有较高的灵活度，可轻松地越过障碍物。斯潘机器人的结构采用铝制材料设计，其自身重量只有23.9千克。其负荷有两种，南平机器人，分别为7千克和14千克，使其成为首款负荷超过10千克的轻型机器人的产品。
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机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，焊接机器人，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成，通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计，实现通信共享、机器联动。
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