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拆装机械手
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，三明拆装机械手，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 
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吊装计算
1、单吊车吊装计算载荷应小于其额定起重能力。
2、双吊车吊装载荷不平衡系数应为1~1.25。
3、吊车扁角不应大于3°。
4、履带吊车带载荷移动时，载荷不得超过允许起重的70%。
5、双吊车吊装两主吊点与组合重心线间的夹角应大于30°。
6、钢丝绳的使用安全系数K应符合下列规定。
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