在机器人的运动学问题中，三个问题使得机器人的运动受到非常大的限制。
一是奇异构型。当机器人处于奇异构型时，机器人，它的末端执行器不能绕某个方向进行运动，或者施加力矩，因而奇异构型极大的影响了运动规划。
第二是关节位移超限。在真实工作情况下，机器人每个关节的运动的角度范围是受到限制的，最理想的状态是正负180度，但是很多关节是做不到的。另外，七轴机器人可以避免角速度运动过快，喷漆机器人，让角速度分配得比较均匀。
第三是工作环境中存在障碍。在工业环境下，涂装机器人，很多场合存在各种环境障碍，海沧机器人，传统的六轴机器人无法只改变末端机构的姿态，而不改变末端机构的位置。
斯潘机器人在快速发展的过程中，先后与ABB、发那科、安川等全球高端的机器人公司建立了良好的合作关系，凭借本公司在各专业领域的技术优势，有针对的设计各类智能化周边设备，向客户提供高效优质的智能制造整体解决方案——充分发挥机器人的巨大功能，正真实现人机协同，通过生产自动化大大提高生产效率。
斯潘机器人的主要优点(。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。 机器人|海沧机器人|厦门斯潘由厦门斯潘机器人工程有限公司提供。厦门斯潘机器人工程有限公司（www.xmsipan.com）实力雄厚，信誉可靠，在福建 厦门 的行业专用设备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将引领厦门斯潘和您携手步入辉煌，共创美好未来！
