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拆装机械手
吊车吊装工艺规定：⑴ 设备吊装重量应小于吊车在该工况下的额定起重量，并将安全系数考虑在内；
⑵ 设备与吊臂之间的安全距离应大于200mm；
⑶ 吊钩与设备及吊臂之间的安全距离应大于100mm；
⑷ 吊装过程中，拆装机械手公司，吊车、设备与周围设施的安全距离应大于200mm。
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自由 度越多，拆装机械手租赁，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
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