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叉车
叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。1.转弯半径：指将叉车的转向轮转至极限位置，并以最.低稳定速度做转弯运动时，其瞬时中心距车体最外侧的距离。
2.门架倾角：指无载叉车门架能从其垂直位向前或向后倾斜摆动的最.大角度。
3.轴距：前桥中心到后桥中心的垂直距离。
内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。
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拆装机械手
自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
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