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厦门欣达洲机械设备有限公司|从事工厂设备搬迁,吊装,定位


拆装机械手

      搬运方法:采用牵引法。用随车吊牵引战车轮将设备牵引至指定位置。一,吊装要领:一吊装前,起吊杆头进行空运转,调整钩头与孔中心是否吻合。二设备离地时, 拆装机械手公司,要不断调整杆头位置,三明拆装机械手,以保证两台吊车的绳索与垂直方向偏移不大于5°。二,吊装搬运工艺要求。





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拆装机械手

      机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。



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