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吊装计算

      1、单吊车吊装计算载荷应小于其额定起重能力。 

      2、双吊车吊装载荷不平衡系数应为1~1.25。

      3、吊车扁角不应大于3°。

      4、履带吊车带载荷移动时,载荷不得超过允许起重的70%。 

      5、双吊车吊装两主吊点与组合重心线间的夹角应大于30°。

      6、钢丝绳的使用安全系数K应符合下列规定。


         



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拆装机械手

      自由 度越多,机械手的灵活性越大,拆装机械手工厂,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,拆装机械手,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

             


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